Servo Sürücü ve
CNC Kart Tamiri
Fanuc servo sürücü tamiri, Yaskawa Sigma servo tamiri, Mitsubishi MR-J serisi, Delta ASDA ve Siemens Sinamics servo kart onarımı yapıyoruz. CNC tezgâh duruşlarında eksen sürücüsü, eksen kartı ve spindle sürücüsü arızaları en sık gördüğümüz işler.
Servo sürücüler ve CNC tezgâh kartları, standart bir motor sürücüsünden farklı bir dünyadır: konum geri beslemesi, yüksek dinamik yanıt ve hassas haberleşme devreye girer. Bu kartlarda güç katı kadar enkoder geri besleme devresini de ayrı ele alıyoruz.
Servo Sürücülerde Sık Görülen Arızalar
Geri besleme (enkoder) katı
Servo arızalarının belirgin bir bölümü güç katında değil, geri besleme tarafındadır. Motor kablosuyla aynı kanaldan geçen enkoder kablosu gürültü toplar; sürücüdeki alıcı katı zamanla yorulur.
- Enkoder hat sürücü / alıcı entegrelerinin bozulması
- Enkoder besleme hattının (tipik 5V) çökmesi veya kısa devresi
- Resolver uyarma ve demodülasyon katı arızaları
- Mutlak enkoder konum verisini tutan yedek pil devresi — pil bittiğinde veya devre bozulduğunda tezgâh referans (home) konumunu kaybeder
- Gürültüden gelen konum kayması ve "enkoder haberleşme hatası"
Güç katı
- IGBT modülü delinmesi ve sürme katı arızası
- DC bara kondansatörlerinin yorulması
- Fren (dinamik frenleme) devresi — yüksek ivmeli duruşlarda enerjiyi yakan chopper transistörü ve direnç devresi; arızalandığında sürücü "aşırı gerilim" verir
- Akım sensörü dengesizliği — düşük hızda titreme ve tork dalgalanması
- Motor tutucu fren (brake) çıkış devresi
Haberleşme ve kontrol
- Alan veri yolu arayüzleri (EtherCAT, MECHATROLINK, SSCNET, PROFINET, CANopen) fiziksel katman arızaları
- Fiber optik alıcı-verici modüllerinde zayıflama
- Parametre belleğinin (EEPROM) bozulması
- Kontrol kartı besleme çıkışlarının çökmesi
- Analog komut ve darbe (pulse/direction) giriş katlarının yanması
Önemli: Servo sürücülerde motor ve sürücü çoğu zaman birlikte parametrelenir. Kartı gönderirken motorun etiket bilgisini de iletirseniz, testi doğru motor tipiyle yapabiliriz. Mümkünse parametre yedeğinizi almış olun; kartta parametre kaybı yaşanan durumlarda bu yedek çok değerlidir.
Belirtiye Göre Nereye Bakıyoruz?
| Belirti | Kartta bakılan yer |
|---|---|
| Enkoder haberleşme hatası | Enkoder alıcı katı, besleme hattı, konnektör; kablo da kontrol edilmeli |
| Tezgâh referans konumunu kaybediyor | Mutlak enkoder yedek pil devresi, parametre belleği |
| Hızlı duruşta aşırı gerilim hatası | Fren chopper transistörü, fren direnci sürme devresi |
| Düşük hızda titreme, tork dalgalanması | Akım sensörü dengesizliği, sürme katı asimetrisi |
| Aşırı akım, motor hiç dönmüyor | IGBT modülü, sürme katı |
| Sürücü hiç açılmıyor | Kontrol beslemesi (SMPS), sigorta, standby katı |
| Eksen kaçıyor / konum hatası büyüyor | Geri besleme sinyal bütünlüğü, alıcı entegresi |
| Haberleşme kopuk, sürücü görünmüyor | Veri yolu fiziksel katmanı, arayüz entegresi, fiber modül |
Nasıl Test Ediyoruz?
- Güç modülü ve doğrultucunun ölü devre ölçümü
- Kontrol beslemelerinin yük altında doğrulanması
- Enkoder besleme ve sinyal hatlarının osiloskopla incelenmesi
- Ayarlı izole kaynakla akım sınırlaması altında kademeli devreye alma
- Uygun servo motorla gerçek dönüş testi ve konum takibi
- Isınana kadar süre testi
Yanmış hatlar için yol onarımı uygulayabiliyoruz; üretimden kalkmış tezgâh kartlarında bu çoğu zaman tek çıkış yolu.
Servis Verdiğimiz Markalar
Servo sürücüler
- Fanuc
- Siemens Sinumerik / 840D
- Heidenhain
- Fagor
- NUM
- Beckhoff
- Estun
- Delta ASDA
- Yaskawa Sigma
- Mitsubishi MR-J
- Fanuc
- Siemens Sinamics
- Panasonic Minas
- Inovance
- Estun
- Schneider Lexium
- Omron
Tezgâh tipleri
- CNC torna
- İşleme merkezi
- Lazer kesim
- Abkant pres
- Panel testere
- Baskı ve ambalaj makineleri
Marka ve model adları yalnızca hangi cihazlara servis verdiğimizi belirtmek için kullanılmıştır. Emniyet Elektronik bu markaların yetkili servisi veya iş ortağı değildir.
Servo Sürücünüzü Değerlendirelim
Sürücünün ve motorun etiket fotoğrafını, ekrandaki alarm kodunu gönderin; onarılabilirliğini ve tahmini süreyi size dönelim.
CNC Tezgâh Üstünde Teşhis
Sık Sorulanlar
CNC tezgâhım durdu, sürücüyü sökmeden önce ne yapmalıyım?
Alarm/hata kodunu ve tezgâh markası ile sürücü etiketindeki model bilgisini not edin. Sökmeden önce kartın ve tüm soketlerin fotoğrafını çekin. Bu iki bilgi tanı süresini belirgin biçimde kısaltıyor.
Enkoder hatası veren servo sürücü onarılabilir mi?
Genellikle evet. Enkoder hatalarının önemli bölümü sürücünün enkoder alıcı katındaki hat sürücü entegresinden veya besleme devresinden kaynaklanır; bunlar bileşen seviyesinde onarılabiliyor.
Onarım kaç günde bitiyor?
Ortalama 1-5 iş günü. Üretim hattı durduran işlerde önceliklendiriyoruz; kartı göndermeden önce arayın, aciliyeti not edelim.
Nasıl teklif alıyorum? Proforma düzenliyor musunuz?
Kartın fotoğrafını ve arıza belirtisini WhatsApp ya da e-posta ile gönderin. Arıza tespitinden sonra yazılı fiyat bildiriyoruz; satın alma birimi için proforma fatura düzenliyoruz.
Garanti süresi ne kadar, neyi kapsıyor?
Yaptığımız onarıma 6 ay garanti veriyoruz. Garanti, onardığımız arızanın tekrarlamasını kapsar; kartın başka bir bölümünde sonradan çıkan bağımsız bir arızayı ya da dış etkenden (yıldırım, su, yanlış bağlantı) doğan hasarı kapsamaz.
Faturalı çalışıyor musunuz, cari hesap açılıyor mu?
Evet, tüm işlerimiz faturalıdır. Düzenli çalıştığımız kurumsal müşterilere cari hesap açıyoruz.
Kart onarılamazsa ücret alıyor musunuz?
Arıza tespiti ücretsizdir; onarımı onaylamazsanız yalnızca iade kargo bedeli size aittir. Onarılamayan kartı, isterseniz bulduğumuz bulguları yazılı olarak bildirerek iade ediyoruz.